Four joint robot_工业机器人_产品中心_Dongguan Fityou Robot Automation Co.,Ltd

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技术特点 Techenical Features

· 灵巧方便；

Smart and convenient;

· 性能稳定；

Stable performance;

· 运行速度快；

High running speed;

· 通用性能佳；

Highly optimized for general use;

· 模块化的机械结构设计。

Modular mechanical structure design.

产品应用 Application

· 自动冲压、锻压；

Automatic stamping and forging;

· 物料搬运、码垛；

Materiais handling and palletizing;

· 弧焊、切割；

Arc welding,cutting;

· 喷涂；

Spraying.

技术指标Technical Data
型号Mdel		FY-A-V6G15	FY-A-V6G30
最大工作半径Max Working Radius		R1625mm	R2800mm
自由度Degree of freedom		6	4
关节速度 Max Speed	J1	210°/s	120/s
	J2	165°/s	110/s
	J3	155°/s	105°/s
	J4	400°/s	330°/s
关节范围 Max operation Area	J1	±165°	±178°
	J2	+40~-85°	+42~-85°
	J3	+15~-70°	+85~-55°
	J4	±360°	±360°
重量Weight		180Kg	1100Kg
重复定位精度Position repeat accuracy		±0.07mm	±0.20mm
工作温度Working Temperature		0~45℃	0~45℃

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